La Selección nació en 1920 para participar con un equipo de fútbol en los Juegos Olímpicos de Amberes, en Bélgica.
El primer partido oficial lo disputó el 28 de agosto de 1920, en el estadio de La Butte de Bruselas. Se impuso la selección española por 1-0, con gol de Patricio.
La alineación de la Selección española estuvo formada por Zamora, Samitier, Sasúmaga, Otero, Arrate, Belauste, "Pichichi", Acedo, Eguiazábal, Patricio y Pagaza. En esta Olimpiada, España consiguió su primera medalla de plata debido a la descalificación de Checoslovaquía al abandonar durante la final.
España jugó en Italia la primera Copa del Mundo. Llegó a los cuartos de final tras perder contra el anfitrión (1-0). Posteriormente, la guerra civil y la Segunda Guerra Mundial hicieron que España no pudiera volver a participar en un mundial hasta 1950.
En Brasil 1950 España consiguió su mayor logro en una Copa del Mundo tras acabar en la cuarta posición. España no logró clasificarse en los dos mundiales siguientes.
España participó en la Copa del Mundo de Chile en 1962 en la que quedó eliminada en la primera ronda.
Si bien, en la Eurocopa de 1964, con José Villalonga los mandos, fue la de España. Se clasificó tras derrotar en la clasificación a Rumania, Irlanda del Norte e Irlanda.
La Selección, la anfitriona, ganó a Hungría en semifinales por 2-1. Ya en la final se impuso a la URSS en el Santiago Bernabéu con goles de Jesús Pereda en el minuto 6' y el mítico gol de Marcelino Martínez en los instantes finales que dio la victoria a los españoles. Galimzian Khusainov logró el único tanto rival.
-José Ángel Iribar
-Feliciano Rivilla
-Ferrán Olivella
-Isacio Calleja
-Ignacio Zoco
-Josep Maria Fusté
-Amancio Amaro
-Jesús Pereda
-Marcelino Martínez
-Luis Suárez
-Carlos Lapetra
-José Villalonga (Seleccionador)
Tras los éxitos, llegó la época gris. España jugó la Copa del Mundo de Fútbol en Argentina en 1978 tras dos Mundiales en el dique seco. España se midió a con Brasil, Austria y Suecia. Cayó en la primera ronda tras el tropiezo ante Austria (2-1), empatar contra Brasil (0-0) y vencer a Suecia (1-0).
España se clasificó para la Eurocopa de 1980 después de ganar a Rumania, Yugoslavia y Chipre en la fase de clasificación. Si bien, en la ronda final perdió con Inglaterra y Bélgica y empató con Italia.
El plato fuerte llegó con el Mundial 82 en España. España partía entre las favoritas por su condición de local.
En la primera ronda, la Selección jugó contra Irlanda del Norte, Yugoslavia, y Honduras. Tras un irregular arranque, España pasó a la segunda fase.
En la siguiente fase ya no puedo hacer nada y acabó eliminada tras perder 2-1 con Alemania y empatar a cero con Inglaterra.
Tras el fracaso, Miguel Muñoz tomó los mandos. España logró el pase a la Eurocopa de 1984 en Francia. Lo hizo sufriendo y de forma heroica tras ganar a Malta por 11 goles de diferencia, los que necesitaba para lograr la clasificación.
El resultado fue un contundente 12-1( con 3-1 en descanso) con cuatros goles de Santillana y Poli Rincón, dos de Antonio Maceda, uno de Sarabia y otro de Señor.
España, ya en la competición europea, empató 1-1 con Rumania y con Portugal, pero consiguió una victoria impresionante 1-0 contra Alemania.
En semifinales, España venció a Dinamarca en la tanda de penaltis por 5-4 después de concluir el partido con empate a 1-1. España jugó la final contra la Francia de Platini, pero perdió por 2-0.
España encontró un plantel idóneo para hacer frente al Mundial de México. Se tuvo que medir a Brasil, Irlanda del Norte y Argelia. A pesar de un mal inicio, se clasificó para la siguiente ronda. En octavos, España venció a Dinamarca por 5-1 con cuatro goles de Emilio Butragueño. Si bien, en cuartos cedió en los penaltis ante Bélgica.
La década de los 90’ supuso un cambio de generación. España empezó el Mundial de Italia con un empate 0-0 con Uruguay, pero ganó a Corea del Sur y Bélgica. Finalmente España fue eliminada en los octavos de Final ante Yugoslavia por 2-1.
Con Miera cuestionado, en 1992 España ganó la medalla de oro en las Olimpiadas en Barcelona, derrotando en la final a Polonia por 3-2.
Javier Clemente se hizo con el cargo de entrenador. La imagen fue buena y se clasificó para el Mundial de 1994 con diecinueve puntos obtenidos en 12 partidos.
En el torneo España estuvo en el grupo C y parecía que iba a tener fácil pasar a la siguiente ronda. La Selección sólo pudo empatar con Corea del Sur 2-2, hizo lo mismo con Alemania (1-1), aunque logró el pase tras vencer a Bolivia.
España logró el pase a cuartos al golear a Suiza 3-0, pero el sueño acabó tras perder 2-1 en un polémico choque contra Italia en los Cuartos de Final. Un codazo en el área de Mauro Tassotti a Luis Enrique le dejó a este la nariz prácticamente rota y no fue señalado por el árbitro.
Ya en la Eurocopa de 1996, España compartió grupo con Francia, Rumania, y Bulgaria. Empató 1-1 con Bulgaria, volvió a empatar en los últimos minutos ante Francia 1-1, aunque pasó a cuartos tras ganar a Rumania 2-1.
Una vez más, cayó ante Inglaterra, la anfitriona del torneo, por penaltis.
España fue uno de las 14 selecciones europeas que se clasificaron en el primer Mundial con 32 equipos.
El combinado nacional estuvo en el grupo D junto con Bulgaria, Paraguay, y Nigeria. Aunque España era favorita, perdió el primer partido ante Nigeria. Tampoco pudo ganar a Paraguay y una goleada a Bulgaria por 6-1 no fue suficiente.
Tras el ciclo de Clemente, le tocó el turno a Camacho. En la Eurocopa, comenzó con una derrota ante Noruega, 1-0, pero dos victorias seguidas la metieron en la siguiente fase. Eso sí, en el último encuentro ganó en el último segundo con un gol de Alfonso que obligó a España a remontar un 3-1 en los últimos 15 minutos.
España se midió a Francia y cayó en cuartos. En aquel encuentro, Raúl falló un penalti que hubiese alargado el encuentro hasta la prórroga.
Tras la enésima decepción, España volvió a clasificarse para el Mundial. Comenzó el campeonato con victorias sobre Eslovenia y Paraguay por 3-1 y una victoria contra Sudáfrica por 3-2.
En los octavos se midió a Irlanda y España consiguió el pase a Cuartos gracias a la magnífica actuación de Iker Casillas que detuvo tres penaltis en la tanda.
No se pudo repetir la historia en cuartos, tras caer eliminada por Corea del Sur en los penaltis al acabar 0-0 en los 120 minutos. En este encuentro siempre quedó la sospecha de las ayudas arbitrales.
Además, en esta etapa, España logró la plata en los Juegos Olímpicos de Sidney el 30 de septiembre de 2000 contra Camerún al caer por (3-5) en los penaltis tras el 2-2 y después de aguantar mucho tiempo con nueve jugadores.
A Camacho le siguió Iñaki Sáez. España logró su pase a la Eurocopa tras vencer a Noruega en la repesca. La Selección derrotó a Rusia 1-0 con gol de Juan Carlos Valerón. Pero fue eliminada en la primera fase al empatar 1-1 contra Grecia y perder 0-1 contra Portugal.
Después de la Eurocopa Iñaki Sáez fue destituido y su lugar lo ocupó Luis Aragonés.
España, en el Mundial de Alemania, entró como cabeza del grupo H con Ucrania, Arabia Saudita y Túnez. Empezó fuerte al vencer 4-0 a Ucrania con una magnífica actuación, y 3-1 a Túnez y 1-0 a Arabia Saudita, aunque cayó en octavos contra Francia, capitaneada por Zinedine Zidane.